本发明公开了一种基于医用超声测量的水听器定位装置,包括底座和支架,支架的顶端设置有一根能180°翻转的横杆,该横杆的顶部垂直设置有一根定位杆,横杆的底部设置有一个与PLC相连接且能自动聚焦的摄像头;支架的中部通过转轴连接有一个凹状圆弧型的水听器夹具;水听器夹具的底端滑动连接有一个水听器固定座。摄像头与定位杆同轴设置,水听器夹具的圆心位于定位杆的轴线上;所述定位杆的高度与水听器夹具的圆心至横杆的垂直距离相等;所述PLC内置有图像识别与图像处理软件。采用上述结构后,定位准确、快速、可靠性高、对操作技术人员要求低、劳动强度低和成本低。